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写真は1年半前に作ったフラップゲージです。 サーボモーターを利用したので回転角を広げるためのギヤが必要でした。 通常サーボモーターの回転角度は120度です。 フラップゲージの針は270度動かす必要がありますのでギヤで2.25倍に拡大する必要があります。 余裕を見て2.5倍のギヤを付けました。 ギヤが外に飛び出してサイズが大きくなってしまいました。 |
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ステッピングモーターを利用するとギヤーが不要です テストのためステッピングモーターをアマゾンで購入しました。 型式・・・28BYJ-48(ドライバ基板付き) 価格・・・5セットで1050円 このステッピングモーターの動作テストを実施しました。 |
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Arduino MEGAと接続しました。 制御線は4本です。 |
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ドライバ基板です。 ただのトランジスタアレーと思われます。 |
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ステッピングモーター 購入したステッピングモーターはギヤを内蔵しています。 内蔵ギヤー・・・モーターが64回転すると出力軸が1回転 モーター１回転のステップ数・・・32ステップ 出力軸１回転のステップ数・・・2048ステップ |
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Mobiflightでテストしました。 | ||||||
| 動作テスト(動画) うまく動きました。 |
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