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3Dプリンター4号機改良

本体フレームに取付け


2014年9月9日



H-Botスライド機構は15mm角のアルミフレームの上に組み立てていました。
3Dプリンター本体とは独立した機構になっていました。
今回の改良では15mm角のアルミフレームを止めて20mm角の本体フレーム上に直接H-Botを組立ます。

左は自作のシャフトホルダーです。
高さが足りなくてナットを挟んであります。
既製品のシャフトホルダーを買いました。
底面から軸のセンターまでの高さが20mmあります。
ナットを挟んで高くする必要はありません。
20mm角の本体フレームに取り付けました。
シャフトの位置が高くなってベルトとモータープーリーの高さが合わなくなりました。
ベルトの位置をモーターのプーリーに合わせるためリニアブッシュとアルミ板の間にナットを挟んでX軸全体を下げました。
本体フレームに取り付けたH-Bot機構の全体像です。
真上から見た様子です。
XYの動作テストをしました。
速度は20000mm/miniに設定しました。
テスト用印刷データで動かして見ました。
うまく動きました。
真上から見た様子です。


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