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トリムホイールの回転機構を作ります。 eBayに注文したギヤードモーターがまだ届かないのでとりあえずタミヤの6速ギヤーボックスを使って動かして見ます。 ギヤー比は76.5分の1で組み立てました。 Make the rotation mechanism of the trim wheel. Because the geared motor ordered to eBay has not reached yet, I will move it using the 6th speed gearbox of Tamiya for the time being. The gear ratio was assembled at 1/76.5. |
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3Dプリンターでブラケットとギヤーを印刷しました。 I printed a bracket and a gear with a 3D printer. |
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6速ギヤーボックスにブラケットとギヤーを取り付けました。 I attached the bracket and gear to the 6th gearbox. |
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ギヤードモーターを本体に取り付けました I installed a geared motor on the main unit |
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スライド型可変抵抗とそのブラケットです。 可変抵抗のスライドストロークは45mmです。 Slide type variable resistance and its bracket. The variable resistance slide stroke is 45 mm. |
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ナットの移動で可変抵抗を動かします。 Move the variable resistance with the movement of the nut. |
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ナットはトリムホイールをドライブする軸に付けました。 スクリューとナットの組み合わせは回転運動を直線運動に変換すると同時に減速装置としての機能を併せ持っています。 当初予定していた可変抵抗用の減速ギヤーを省くことができました。 この可変抵抗の信号がサーボ系のフィードバック信号になります。 The nut was attached to the shaft that drives the trim wheel. The combination of the screw and the nut has the function as a speed reducer at the same time as converting the rotary motion into the linear motion. I was able to omit the deceleration gear for the variable resistance which was originally planned. This variable resistance signal becomes the feedback signal of the servo system. |
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装置全体の様子です。 | ||||||
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コントロールはRCサーボモーターの基板を流用します。 この基板に可変抵抗とモーターをハンダ付けしました。 Control is diverted to RC servo motor board. Variable resistance and motor were soldered to this board. |
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| テストしました。 サーボテスターで設定値を変更すると回転が始まりました。 ナットが移動して設定値に達すると回転が停止しました。 ナットの位置は設定値に追従しています。 サーボシステムとして正常に動作しています。 不安定な動作になるのを心配していましたが以外とうまく動きました。 I tested it. Rotation started when changing the set value with the servo tester. When the nut moved and reached the set value, the rotation stopped. The position of the nut follows the set value. It works normally as a servo system. I was worried about unstable operation, but it worked well with other than. |
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| FSXと接続してテストしました。 トリムホイールは画面のトリムゲージに追従して動きました。 I tested it with FSX. The trim wheel moved following the pitch trim gauge on the screen. |
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