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ステッピングモーターのマウントを印刷しました。 左が本体側で右がモーター側です。 本体側には穴径を8mmにするスリーブを付けました。 |
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X軸にステッピングモーターを取り付けました。 |
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制御基板はXYプロッターと同じArduino UNO+CNCシールドです。 ファームウエアはGRBLです。 パソコン側のGCODE送信ソフトはbCNCまたはGrbl Controllerです。 減速比が変わったので1mm当たりのパルス数、最高スピード、加速度を変更しました。 |
| X軸の動作テスト | |
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Y軸にもステッピングモーターを取り付けました。 |
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全体の様子 |
| 総合動作テスト1 XとYの方向に50mm動かしてみました。 Y軸がグラグラしています。 寸切りボルトが曲がっているのかもしれません。 |
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| 総合動作テスト2 XYプロッタに描かせた円の模様のデータで動かしてみました。 |