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クアッドコプター1

構成パーツ

2013年9月30日

クアッドコプターを作る事にしました。
まずパーツ集めから始めました。
キットではなく、一つ一つのパーツを自分で選定し、ヤフオクで買い集めました。
このパーツの組み合わせでうまく飛ぶかはまだ分かりません。

Youtubeにあったクアッドコプターの動画です。
動画をもう一つ。
こちらは室内で飛ばしています。
クアッドコプターの樹脂フレームです。
フレームのみのキットを買いました。
1780円です。
ブラシレスモーター
プロペラ
長さは255mmで結構大きいです。

正タイプ2枚と逆タイプ2枚を使います。
回転方向は正タイプの2枚を正方向、逆タイプの2枚を逆方向に回します。
そのようにして機体に回転モーメントがかからないようにします。
ブラシレスモーター用のアンプです。
モーターのスピードコントロールに使います。
受信ユニット(左)と制御基板(右)

制御基板にはジャイロと加速度センサーが付いていて機体を安定にします。
LCDと操作ボタンが付いていて、機体の種類やパラメーターを設定できます。
リポバッテリーと充電器

リポバッテリーは11.1V 2200mAhのものを買いました。

充電器の入力はDC12Vです。
車のバッテリーに繋いで充電するのですね。
家で充電する場合はDC12Vの直流電源に繋ぎます。
プロポ
6chプロポです。
クアッドコプターを飛ばすには4ch使います。
残りの2chは空撮カメラの制御に使えそうです。
本体はこんな形になります。
モーターのシャフトからシャフトまでの距離は450mmです。



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